Здравей колега, смятам че тази схема може да ти е от полза.
Гледайки схемата мисля, че от там има прекъснато (open), другия вариант е самото копче да е сдало багажа..
Третия (направо го изключвам) е b-can/uart - но от там най-вероятно нищо нямаше да ти работи от модула.
Моторчетата твърде вероятно да може да се опробват с "диагностика" па било то и китайска (трябва да има активни тестове).
Тези дни мога да пробвам на моята и ще споделя.
За останалите колеги, Привет, за момента горд собственик (малко над година) на Леджо на колега от форума.
Като намеря темата за представяне ще драсна някой ред.
Поздрави,